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叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,也是机械化装卸、堆垛和运输的高效率设备。


随着人工智能的飞速发展,AGV叉车以其高效率、低成本在搬运过程中完成客户人性化和多样化需求,已成为未来叉车智能化发展的主方向。然而,目前智能叉车AGV尚处于起步阶段,未来应用和替代的市场空间巨大。


云南快乐十分投注 依诺玛机器人的激光导航AGV叉车均采用激光导航技术,分为激光导航和自然导航两种。


激光导航需要布置反光板,激光定位扫描器的原理是利用激光的不发散性和准直性,发射的激光束遇到高反光性反射板后原路返回,实现光源无丢失接收,从而达到精确定位,一般来说它被安装在AGV的顶部,具有抗干扰能力,(依诺玛机器人的激光导航通过算法优化,可将激光定位扫描器安放到AGV的低位或者其他部位并保证了其抗干扰能力)。


从反光板相对AGV叉车的位置通过循环三边定位算法计算确定当前AGV叉车的位置坐标和行驶方向,实现定位。


自然导航云南快乐十分投注则是通过周边墙面柱子等固定设施通过SLAM算法来计算AGV叉车位姿,实现定位,该方式定位精度高,对现场布置简单,是复杂环境下理想的导航方式。


云南快乐十分投注 自然导航定位采用SLAM技术,SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,在初始时刻,激光雷达创建的地图中并没有任何的特征。当AGV叉车观测到某特征m时,可以根据AGV叉车的位姿,以及特征在AGV叉车坐标系下的位姿,计算出特征在世界坐标系下的位姿,此时将特征加入到地图中(更新地图);当AGV叉车位姿改变,再次观测到特征m,可以根据特征在世界坐标系下的位姿和特征在AGV叉车坐标系下的位姿,解算出当前AGV叉车的位姿。当AGV叉车连续运动时,它将观测到更多的特征,根据同样的方法。


AGV叉车会把它们加入到地图中,并且根据观测到的信息更新AGV叉车的位姿以及它们的世界坐标。简单的说,SLAM利用观测到的特征计算它们的世界坐标以实现地图创建,同时更新AGV叉车的位姿以实现AGV叉车的定位。


依诺玛激光导航的优势


云南快乐十分投注 激光导航相较于其他导航方式(如二维码导航、磁条导航等),无需在地面铺设定位设施,后期场地维护方便、费用低。AGV定位精度高(±5mm),行驶路径可灵活多变,能够适合多种复杂的现场环境,应用范围广,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式,解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。利用计算机技术,无线网络,结合物料管理系统,仓库管理系统,车辆调度管理系统等,实现工厂、仓库管理运行的自动化。大大提高仓库或者行业操作的效率,可以替代传统叉车的所有功能,运行灵活,自动化程度高。


依诺玛激光导航AGV叉车的优势


除此以外,相对比传统叉车,还具有以下功能:


云南快乐十分投注 (1)绿色环保


云南快乐十分投注 AGV叉车采用电池提供能源,减少了废气的排放,降低了噪声,更加绿色环保。


(2)安全规范


云南快乐十分投注 AGV叉车具具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等。用于工厂仓库码垛时,使仓储更加规范有序,充分提高空间利用率及运输效率;用于配送物料时,可以减少车间过道作业人员,实现更安全绿色的工厂生产。


云南快乐十分投注 另外,其运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输,转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能,行走安全可靠,在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业,节省了人力资源,也更多保障了人身安全。


云南快乐十分投注 (3)高效便捷


AGV叉车可自动化充电,当AGV小车的电量过低或者比较空闲时会向系统发出请求指令,请求充电,在系统允许后自动到充电的地方排队充电。这样就不用担心因为没电而作业中断,只要提前设置好了充电值。其工作任务也由系统统一调度控制,只需要输入相关的指令就能很好的完成任务,避免各种错误的发生,可以保证24小时不间断工作。还能够灵活地与各类生产线,装配线,输送线,站台,货架,作业点等有机结合。实现最大限度地缩短物流周转周期,降低物料的周转消耗,实现来料与加工,物流与生产,成品与销售的柔性衔接,最大限度地提高生产系统的工作效率。


通过上述分析对比,AGV叉车的优势显而易见,运用范围也越来越广,不仅在自动化工厂和柔性制造系统(FMS)中作为最重要的一员,还广泛地在机械加工、汽车制造、电子产品装配、造纸、食品加工等行业领域中展现出越来越重要的地位。

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